好的，以下是一个根据您提供的主题“爷爷听不到”创作的安徒生风格的睡前故事：

从前，在一个遥远的小村庄里，住着一位慈祥的老爷爷和一群活泼可爱的小朋友。老爷爷年纪大了，耳朵渐渐听不清楚了，但他总是微笑着，用温暖的手抚摸每一个孩子的头。

有一天，小朋友们决定给老爷爷一个惊喜。他们想到了一个主意，要用一种特别的方式让老爷爷听到他们的声音。他们开始练习手语，希望用这种方式和老爷爷交流。

小明是这群孩子中最聪明的一个，他学会了用手语表达“我爱你”和“谢谢”。他兴奋地跑到老爷爷面前，用手比划着，希望老爷爷能明白他的心意。

老爷爷看着小明的手势，脸上露出了疑惑的表情。他虽然听不到，但他能感受到孩子们的爱。老爷爷轻轻地握住小明的手，用颤抖的声音说：“孩子，我知道你们在努力让我听到，但我更希望你们能用心去感受。”

小朋友们听了老爷爷的话，都感动得流下了眼泪。他们明白了，即使老爷爷听不到，他们的心意和爱依然可以通过其他方式传递。

从那以后，小朋友们不再只是用手语，他们开始用画画、写信、甚至跳舞的方式来表达对老爷爷的爱。老爷爷每天都能收到孩子们的“声音”，他的脸上总是洋溢着幸福的笑容。

故事的最后，老爷爷坐在摇椅上，手里拿着孩子们的画和信，眼中闪烁着泪光。他知道，即使世界变得安静，他的心里依然充满了孩子们的声音和爱。

这个故事告诉我们，爱不需要声音，它可以通过各种方式传递。只要我们用心去感受，就能听到世界上最美的声音。

晚安，亲爱的小朋友们，愿你们的心中永远充满爱和温暖。