好的，以下是一篇以“毛毛虫”为主题的安徒生风格的睡前故事：

从前，在一片绿油油的草地上，住着几条可爱的毛毛虫，它们的名字分别叫小绿、小黄和小红。它们每天都在草地上快乐地爬来爬去，寻找美味的叶子吃。

一天，小绿对小黄和小红说：“我们总是吃叶子，好无聊啊！我们能不能做点别的有趣的事情呢？”

小黄眨了眨眼睛，说：“我们可以去找找看，有没有什么新的地方可以探险！”

小红兴奋地扭动着身体，说：“对啊，对啊！我们可以去看看森林的另一边，听说那里有好多神奇的东西！”

于是，三条毛毛虫决定一起去探险。它们爬过了小溪，穿过了花丛，终于来到了森林的另一边。那里有一棵巨大的苹果树，树上结满了红彤彤的苹果。

小绿看着苹果，口水都快流出来了，它说：“哇，这些苹果看起来好好吃啊！”

小黄却有点担心，它说：“可是我们这么小，怎么才能吃到苹果呢？”

小红想了想，说：“我们可以一起合作，搭成一个毛毛虫梯子，这样就可以够到苹果了！”

于是，三条毛毛虫开始努力地搭起了梯子。小绿在最下面，小黄在中间，小红在最上面。它们一起用力，终于够到了一个苹果。

小红咬了一口苹果，高兴地说：“哇，这苹果真是太好吃了！我们的努力没有白费！”

小绿和小黄也尝了尝苹果，它们都觉得这是它们吃过的最好吃的苹果。

从那以后，三条毛毛虫不仅学会了合作，还知道了只要努力，就没有什么是不可能的。它们每天都在草地上快乐地爬来爬去，有时候还会一起去探险，寻找新的乐趣。

故事讲完了，小朋友们，你们觉得毛毛虫们的探险有趣吗？记住，只要我们团结合作，勇敢尝试，就能发现生活中的许多美好和奇迹。现在，闭上眼睛，做个好梦吧！